熟豆浆的做法：
1. 将黄豆浸泡6-8小时，然后用清水冲洗干净。
2. 将黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，按下豆浆机的开关。
3. 将豆浆倒入锅中，加热至沸腾，然后转小火煮20-30分钟。
4. 加入适量的糖，根据个人口味调整甜度。
5. 熟豆浆可以直接饮用，也可以用纱布过滤后再饮用。
熟豆浆的配方窍门：
1. 黄豆的浸泡时间不宜过长，否则会影响豆浆的口感。
2. 加热豆浆时要不停搅拌，防止豆浆糊底。
3. 煮豆浆时可以加入少量的盐，可以提升豆浆的口感。
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