炒熟黄豆打豆浆的做法：
1. 将黄豆浸泡在水中至少6小时，或者过夜。
2. 把浸泡好的黄豆用清水冲洗干净。
3. 把黄豆放入锅中，加入适量的水，大火煮沸。
4. 把煮沸的黄豆捞出来，放入冷水中浸泡一会儿，去皮。
5. 把去皮的黄豆放入锅中，加入适量的水，大火煮沸。
6. 转小火，继续煮30分钟至1小时，直到黄豆变得很软。
7. 把煮熟的黄豆捞出来，放入搅拌机中，加入适量的水，搅拌成浆状。
8. 把黄豆浆倒入纱布袋中，挤压出豆浆。
9. 把豆浆倒入锅中，加热至沸腾。
10. 加入适量的糖，搅拌均匀即可。
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