炒黄豆的做法：
1. 将黄豆洗净，浸泡6-8小时，然后沥干水分。
2. 将黄豆放入平底锅中，用中火炒至表面微黄，有淡淡的豆香味。
3. 关火，将炒好的黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，按下打豆浆的按钮。
打豆浆的技巧：
1. 打豆浆前，将豆浆机的滤网用清水冲洗干净。
2. 打豆浆时，水的温度最好在60-70℃之间，太热或太冷都会影响豆浆的口感。
3. 打豆浆时，可以加入适量的糖或盐，根据个人口味调整。
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