熟豆豆浆的做法：
1. 将黄豆浸泡过夜，然后用水冲洗干净。
2. 将黄豆和适量的水放入豆浆机中，按下“豆浆”按钮。
3. 将豆浆倒入锅中，加热至沸腾。
4. 调低火力，继续煮10-15分钟，直到豆浆变得浓稠。
5. 关火，让豆浆冷却一段时间。
6. 用纱布或豆浆袋过滤豆渣，将豆浆倒入瓶中。
7. 可以根据个人口味加入糖或其他调味料。
熟豆豆浆的窍门：
1. 浸泡时间不宜过长，否则黄豆容易变质。
2. 煮豆浆时要不停搅拌，以免豆浆糊底或烧焦。
3. 煮豆浆时火力不宜过大，以免豆浆煮沸后溢出锅外。
4. 过滤豆渣时，可以将纱布或豆浆袋事先用热水烫一下，以免细菌污染。
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