黄豆腐的家常做法：
1. 准备黄豆、石膏粉、水，将黄豆浸泡4-6小时，然后用搅拌机打成黄豆浆。
2. 将黄豆浆倒入锅中，加热至80℃左右，然后加入石膏粉水，搅拌均匀。
3. 等待黄豆浆凝固成块，然后用刀将其切成小块。
4. 将黄豆腐小块放入开水中焯烫，焯烫时间约为1-2分钟。
5. 捞出黄豆腐小块，放入冷水中浸泡，使其更加爽口。
6. 将黄豆腐小块放入碗中，加入酱油、葱花、姜末、蒜末等调料，即可食用。
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